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编程

程序是整个自动操控体系的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动操控体系的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额定购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

1、编程办法

一种是运用厂家供给的专用编程器。也分各种规格类型，大型编程器功用齐备，合适各类型PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功用简略，适用性差；另一种是运用依托个人电脑运用渠道的编程软件，现已被大多数生产厂家选用。各生产厂家因为各自的产品不同，往往只研制出合适于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、运用渠道、灵活性、习惯性、易于编程等都只有在用户*自操作之后才干给予点评。

2、编程言语

编程言语*为杂乱，多种多样，看似相同，但不通用。*常用的能够划分为以下5类编程言语：

(1)梯形图

这是PLC厂家选用*多的编程言语，开始是由继电器操控图演变过来的，比较简略，对离散操控和互锁逻辑*为有用；

(2)次序功用图

它供给了总的结构，并与状态定位处理或机器操控运用彼此协调；

(3)功用块图

它供给了一个有效的开发环境，并且特别适用于进程操控运用；

(4)结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程言语，它适用于对杂乱算法及数据处理；

(5)指令表

它为优化编码功能供给了一个环境，与汇编言语十分类似。

厂家供给的编程软件中一般包括一种或几种编程言语，如TE公司的XTEL编程软件能够运用梯形图(Ladder)、次序功用图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程言语；Siemens公司的Step7编程软件能够运用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程言语；Modicon公司的Modsoft编程软件只运用梯形图(984梯形)一种编程言语，而另一个Concept编程软件能够运用5种编程言语，依次为梯形图(LD)、次序功用图(SFC)、功用块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程言语大多数能够交换，一般选择自己比较熟悉的编程言语。

CRBC-11020UUE07 

Asco, SB11D

XM10-H21-3, MGBH-013, GC320-3-V2S5

Danly, 0712-98J4, B-18489B-1

DL1200A

MC07B0011-5A3-4-00, FSC11B

RAYSHLTCF2LS1 

Sti VS6572 

836T-T351JX121X9

FA36050 

FR-A720-00030-NA

Keyence, IL-1000

SEC23010083

Ajax Tocco 9FP57 0639 

Westcode 9FP57 

Ingersoll-Rand, 363-314

DVT, 530MR

DK812VR5

149610, DV11H

HW9270543-B, 134465-1

Sew Eurodrive, DFT80K4

Siemens ITE, B0S14352

CCS, LDR2-701R95

Graco, 204926

L5455Z10253

41/0571-06

500F-DOD930

SG676-5410

SMC, NVBA4100-T04

Procentec, 17010

505-BOD-B1E, B0D